สโมสรฟุตบอลเอ็มโปลี เป็นสโมสรฟุตบอลอาชีพในประเทศอิตาลี ก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ.1920 เป็นหนึ่งในสโมสรที่ได้ได้อยู่ในเมืองหลวง ที่ลงแข่งในลีกสูงสุดของอิตาลี และปัจจุบันแข่งใน ซีรีย์ เอ ลีกสูงสุดของประเทศ เอ็มโปลีเข้าร่วมการแข่งขันในระดับประเทศ 83 ครั้ง,ระดับดิวิชั่นสาม 50 ครั้ง,ซีรีย์ บี 20 ครั้ง,ซีรีย์ เอ 13 ครั้ง ในเวทียุโรป พวกเขาทำได้ดีที่สุดคือ ยูฟ่า คัพ ฤดูกาล 2007-2008
เดือนสิงหาคม 1920 ทีม Foot Ball Club Empoli และ ทีม Unione Sportiva Empoli ก่อตั้งขึ้นเพื่อเข้าแข่งขันฟุตบอลรายการ San Miniato ต่อมา ทั้งสองทีมได้รวมตัวกันเป็นสโมสรเดียวของท้องถิ่น หลังจากนั้น 1 ปี พวกเขาได้เข้าร่วมฟุตบอลของสมาพันธ์ฟุตบอลอิตาลี (FIGC) โดยการรับรองของ The Tuscan Regional Committee ลงแข่งในกลุ่ม A ของ the Tuscan Promozion ฤดูกาล 1921-1922 แต่ด้วยปัญหาด้านการเงิน ทีมจึงเลือกแข่งในฟุตบอลลีกรายการ Terza Categoria แทน โดยฤดูกาลนั้นพวกเขาได้อันดับ 2 ของกลุ่ม A ฤดูกาล 1922-1923 เอ็มโปลีได้อันดับ 2 ของกลุ่ม A อีกครั้ง และผ่านการเพลย์ออฟเลื่อนชั้นไปยังลีกสูงขึ้นไป
หลังจากเลื่อนชั้นมาแข่งใน Tuscan ดิวิชั่น 3 ได้ 3 ฤดูกาลคือช่วง ปี ค.ศ.1923-1926 ฤดูกาล 1926-1927 เอ็มโปลี ชนะการแข่งขันในกลุ่ม เอ ของ Tuscany และเข้าสู่รอบรองชนะเลิศ the interregional พวกเขาได้เลื่อนชั้นขึ้นสู่ North Division 2 ในฤดูกาล 1927-1928 ลีกระดับดิวิชั่น 3 ของอิตาลี ปีต่อมาพวกเขาลงแข่งในกลุ่ม C ของ North Division และได้อันดับ 4 ในฤดูกาลนั้น ด้วยงบจำกัดของทีม จึงปฎิเสธการเข้าร่วมแข่งใน Prima Divisione โดยถูกลดระดับลงแข่งในระดับ Seconda Divisione แทน อย่างไรก็ตามฤดูกาล 1928-1929 พวกเขาเลื่อนชั้นได้สำเร็จ หลังคว้าแชมป์ Tuscan กลับไปแข่งใน North Division of Prima Divisione
เอ็มโปลีลงแข่งใน Prima Divisione แล้วก็ซีรีย์ ซี จนกระทั่งฤดูกาล 1935-1936 พวกเขาต้องออกจากการแข่งขันหลังผ่านไปได้แค่ครึ่งฤดูกาล หลังนักเตะหลายคนถูกเรียกไปเป็นทหาร เอ็มโปลีกลับมาแข่งอีกครั้งในปีถัดไป โดยลงแข่งในชื่อ OND Empoli โดยใช้ชุดสีเทาและน้ำเงินในการลงแข่ง ทีมได้แชมป์ Tuscan กลุ่ม A ได้เข้าไปแข่งขันใน ซีรีย์ ซี จนกระทั่งเกิดสงครามโลก ปี ค.ศ.1938 สโมสรได้เปลี่ยนชื่อเป็น OND Interaziendale Italo Gambaccioni Section Soccer จนมาเปลี่ยนชื่ออีกครั้งในปี ค.ศ.1941 เป็น Associazione Calcio Empol หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 ได้ใช้ชื่อในการแข่งขันว่า Empoli Foot Ball Club และแข่งขันในซีรีย์ บี หลังจากได้ที่ 3 ในฤดูกาล 1945-1946 ใชเวลาในซีรีย์ บี 4 ฤดูกาลก่อนจะตกชั้นลงไปแข่งในซีรีย์ ซี ในฤดูกาล 1949-1950 ทีมแข่งอยู่ในระดับนี้อีก 6 ปีก่อนจะตกชั้นไปซีรีย์ ดี หลังจบฤดูกาล 1955-1956 หลังจาก 4 ฤดูกาลในซีรีย์ ดี เอ็มโปลีเลื่อนชั้นขึ้นไปซีรีย์ ซี อีกครั้งในฤดูกาล 1960-1961 วันที่ 9 มิถุนายน 1963 เอ็มโปลี ชนะรอบเพลย์ออฟ ทีมเทมปิโอ 2-0 ได้เลื่อนชั้นสู่ ซีรีย์ ซี1
ค.ศ.1986 เอ็มโปลีได้เลื่อนชั้นสู่ ซีรีย์ เอ พวกเขาโชคดีที่ไม่ตกชั้น เพราะทีมอุดิเนเซ่ถูกหัก 9 คะแนน ทำให้เอ็มโปลีรอดตกชั้นด้วยคะแนนเพียง 23 คะแนน แต่ฤดูกาลถัดมาพวกเขาถูกตัด 5 คะแนน และตกชั้นสู่ ซีรีย์ ซี 1 ในปี ค.ศ.1989 หลายฤดูกาลในซีรีย์ ซี 1 ก่อนจะเลื่อนชั้นสู่ซีรีย์ บี ได้ในปี 1996 ในปี 1997 ลูเซียโน่ สปาลเล็ตติ เข้ามาเป็นโค้ช ช่วยให้ทีมรอดตกชั้น ด้วยการคว้าอันดับ 12 ค.ศ.2002 เลื่อนชั้นสู่ซีรีย์ เอ พวกเขาต่อสู้ต่อการตกชั้นอยู่หลลายปี จนฤดูกาล 2005-2006 ได้อันดับที่ 10 ของตาราง และได้สิทธิการแข่งขันยูฟ่า คัพ ในฤดูกาลถัดไป แต่พวกเขาก็ไม่ได้ไปแข่งในรายการดังกล่าว เนื่องจากไม่ผ่านมาตรฐานยูฟ่า อย่างไรก็ตามฤดูกาล 2006-2007 พวกเขาก็ไปผ่านรอบคัดเลือกลงแข่งในยูฟ่า คัพ จนได้
ด้วยความคาดหวังในการแข่งขันระดับยุโรป ทีมได้เซ็นสัญญานักเตะเข้ามาในทีมมากมาย เพื่อเสริมความแข็งแกร่งให้กับทีม ปรากฏว่าในการแข่งขันรอบแรก รวม 2 นัดพวกเขาแพ้ต่อ ซูริค ไป 2-4 ส่งผลให้ประธานสโมสรอย่าง ฟาบริซิโอ คอร์ซี่ ไล่ ลุยจิ คาจนี่ ออกจากการคุมทีม แม้เขาจะนำทีมจากระดับ Tuscans จนถึง ยูฟ่า คัพ ก็ตาม โดยได้แต่งตั้ง อัลเบอร์โต มาเลซานี่ คุมทีมแทน อย่างไรก็ตาม มาเลซานี่ คุมทีมได้ไม่ดีจนทีมตกมาอยู่ในโซนท้ายตาราง ทำให้เขาถูกไล่ออกหลังแพ้ต่อ ซามพ์โดเรีย 0-2 วันที่ 31 มีนาคม 2008 ทีมได้แต่งตั้ง คาจนี่ กลับมาคุมทีมอีกครั้ง แต่ทีมก็ตกชั้นอยู่ดี คาจนี่จึงลาออก และถูกแทนที่ด้วย ซิลวิโอ บัลดินี่ คุมทีมในฤดูกาล 2008-2009 โดยทีมได้อันดับที่ 5 ก่อนจะแพ้รอบคัดเลือกเลื่อนชั้นต่อ เบรสชา
บัลดีนี่ ถูกไล่ออกในเดือนธันวาคม 2011 สโมสรใช้โค้ชถึง 4 คนในฤดูกาล 2009-2010 ฤดูกาล 2013-2014 เอ็มโปลีได้เลื่อนชั้นสู่ซีรีย์ เอ หลังได้อันดับ 2 ในซีรีย์ บี พวกเขาทีมผลงานในซีรีย์ เอ ได้อันดับ 15 และ 10 ใน 2 ฤดูกาลที่เลื่อนชั้น ก่อนที่ฤดูกาล 2016-2017 พวกเขาจะตกชั้นไปแข่งในซีรีย์ บี แต่แค่ปีเดียวก็สามารถกลับขึ้นมาในซีรีย์ได้สำเร็จ
